状態空間表現

[C]　次のサイトも見ておこう。

線形系
線形化
倒立振子

[P]　柔軟構造物の状態空間表現は、状態変数の取り方がちょっと変わっているようだね。

柔軟ビーム

[M]　常微分方程式ではなく、偏微分方程式を扱うようだね。