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CT-ERRATA

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頁・式
誤
正
p.3 おきたい思う おきたいと思う
p.31 (a=\theta-\piだから)、\sin\theta\simeq \theta-\pi (a=\piだから)、\sin\theta\simeq -(\theta-\pi)
p.83 -x0) –[-L 1]*x0)
(Program 52を修正・更新しています)
(8.4) =ke_v(t) =k_ve_v(t)

●本書では、ｍ行ｎ列の行列のサイズを「m \times n」と表記しています。たとえば（n-p)行ｎ列の行列のサイズは「n-p\times n」となります。ここで、\timesは掛け算ではなく、行数と列数の区切りであることに注意してください。p.8でこの記法についての説明を追加する予定です。