梶原宏之

梶原宏之：１９５２年１０月１９日、佐賀市生まれ。当年７２才。専門分野はシステム制御工学。

【学歴】１９７１年３月、福岡県立福岡高等学校卒業。１９７５年３月、九州工業大学卒業（工学部電子工学科）。１９７７年３月、東京工業大学大学院修士課程修了（総合理工学研究科システム科学専攻）。１９８５年９月、工学博士（東京工業大学）。

【東工大時代（７５～８１年、２３才～２９才、７年間）】７５年４月、東京工業大学の古田勝久研究室に所属（システム科学専攻第１期生）。修士論文は、汎関数オブザーバの構成アルゴリズムに関するもの。７７年４月より５年間、同研究室助手。制御系ＣＡＤプログラムの開発に３年間従事。多変数系のゲイン曲面（現在のσプロットと関連）の整形による制御系ＣＡＤを考案。実験は、2重倒立振子や磁気吸引浮上系の安定化制御など。

【岡大時代（８２～８９年、３０才～３７才、８年間）】８２年４月より８年間、岡山大学経済学部で、数理統計学を講義。８３年～８４年、学位論文「線形多変数制御系の計算機援用に関する研究」を執筆。８５年～８７年、単著「制御系ＣＡＤ」を執筆・出版。MATLAB/MATRIXx/CTRL-Cを比較検討。８８年～８９年、RobustControlToolboxとμControlToolboxのマニュアルを翻訳。

【九工大時代（９０～９８年、３８才～４６才、９年間）】９０年４月、母校飯塚キャンパスへ。９１年から、九州大学応用力学研究所、小寺山亘研究室と共同研究開始。９４年より「ビークルの運動と制御に関する研究会」に参加し、制御を意識したモノ作りの有用性の立場から、制御と力学との関わりに興味をもつ。ビークルの障害物回避時には大幅な速度変動を伴うことから、ゲインスケジューリング制御系の必要性を認識し、ＬＭＩ（線形行列不等式）ベースのＬＰＶ（線形パラメータ変動）制御系を設計する方法論の検討を開始。９５年７月に１ヶ月間、９６年４月から３ヶ月間、仏国ＩＮＲＩＡにＰ. Ｇａｈｉｎｅｔを、また９７年１０月から半年間、仏国ＯＮＥＲＡ－ＣＥＲＴにＰ. Ａｐｋａｒｉａｎをたずねて共同研究。また、彼らと共に、９６年神戸で開催されたＩＥＥＥ主催ＣＤＣ（制御と決定に関する会議）で、ＬＰＶ制御に関するチュートリアルセッションを開催。さらに、９５年より、新しいシステム制御工学のテキストシリーズ(コロナ社)の企画に参画。

【九大箱崎時代（９９～０５年、４７才～５３才、７年間）】９９年４月、九大の旧造船学科へ赴任。担当する教育研究分野は「システム計画学」。００年６月に、現代制御の入門書「線形システム制御入門」を執筆・出版。０１年、教室主任（１回目）。０２～０３年、高鋭氏の学位論文指導（１人目）。０３年４月、任期５年スタート。０４年、教室主任（２回目）。０３～０５年、大坪和久氏の学位論文指導（２人目）。箱崎キャンパスでの７年間の経験を踏まえ、移転後の研究の方向性を、「造船初期計画のための方法論の確立」と「環境ロボティクスの創成」とした。

【九大伊都時代１（０６～１０年、５４才～５８才、５年間）】０６年１０月、伊都キャンパスへ移転。０４～０６年、中尾洋一氏の学位論文指導（３人目）。０５～０７年、五百木陵行氏の学位論文指導（４人目）。０８年、教室主任（３回目）。再任され次期任期スタート。０８～１０年、人位康弘氏の学位論文指導（５人目）。０９～１０年、８大学工学教育プログラム実践強化委員会・副委員長。この５年間で、造船分野では造船ラインのＭＡＸ－ＰＬＵＳスケジューリング、海洋分野ではライザー管のリエントリ制御について基礎研究を行った。これらに基づいて、次年度以降、「造船の計画管理」と「ＣＯ２深海底注入システム」を深化させる予定とした。

【九大伊都時代２（１１～１６年、５９才～６４才、６年間）】１１年３月１１日東北関東大震災。０９～１２年、ハッサン・カイル氏の学位論文指導（６人目）。１２年、教室主任（４回目）。１０～１３年、孟師氏の学位論文指導（７人目）。１１～１４年、段磊氏の学位論文指導（８人目）。１４年、海洋エネルギー資源共同研究部門設立に参画。杉江先生と「システム制御工学演習」を執筆・出版。１５年、教室主任（５回目）。日本船舶海洋工学会論文賞。日本工学教育協会・九州工学教育協会共催年次大会においてシンポジウムを企画・実施。海洋開発人材育成コースを設置。海事振興連盟福岡ＴＭにおいて発言。１４～１６年、岩下寛弥氏の学位論文指導（９人目）。

【九大伊都時代３（１７年、６５才、１年間）】
１７年、山田拓史氏の学位論文指導（10人目）を開始。日伯共同授業system and control technologyの３回分(PID制御、LQG制御、制御応用)を担当。造船工程計画に対するRCPSPアプローチの実用性を造船６社の共同研究を通して検討開始。１８年３月、九州大学を定年退職。

【長総大時代（１８年～２２年、６６才～７０才）】
１８年４月、九州大学名誉教授。１８年７月、長崎総合科学大学新技術創成研究所・特命教授。特命事項は、造船工程計画に対するRCPSPアプローチの実践。２１年５月、日本船舶海洋工学会論文賞（２回目）。２３年３月、長崎総合科学大学を退職。

【定年後（２３年～、７１才～）】
九大での授業の経験をもとに２４年２月「ゼミナール制御技術入門」を自費出版。３月KFRセミナーで「制御屋からみた船舶制御」を講演。現在、造船工程計画に関する知見をまとめた成書を執筆中。

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●最終講義20180303
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