Home Work 3.2

[C]　安定判別といえば、古典制御ではナイキストの安定定理、ラウス・フルビッツの判定法を思い出すね。それらの手続きについては習ったけど、特にラウス・フルビッツの判定法の証明は習ったかな？

[M]　数学的には行列の固有値がすべて複素左半平面にあるかどうかだけどね。

[P]　固有値とか、固有ベクトルとか、線形代数で習ったけど、Jordan標準形の導出などちょっとついていけなかった。ましてや、これらの物理的な意味など説明できるのかな？

Flipped Classroom 3.2
[1],[2],[3],[4],[5] 　次のサイトを参照してください。

行列指数関数

[6] 不安定な固有値には赤色をつけてみてください。