Home Work 3.1

[P]　漸近安定性の意味は、平衡状態が乱されたときに復帰できるかどうかなので、物理的には明らかだね。

[C]　でも状態空間表現におけ３つの行列のうち、どうして行列だけしか関係しないのかな？

[M]　の場合は、状態方程式は微分方程式なので、その解は複雑なはずだよね。なぜとするのかな？

Flipped Classroom 3.1
[1] 漸近安定性は、平衡入力のもとで平常状態の振舞い（状態方程式の解）に関係しています。線形状態方程式において平衡入力はで表されるから、行列だけしか関係しません。この説明を行なえる人は少ないようです。

[2] 平衡状態はで表されるから、零に漸近しているのはの場合だけです。テキストはモノクロ印刷なので、必ずプログラムを実行してください。