Home Work 8.3

[M] 偏差系の安定化をLQ制御方式で行っているけど、偏差系が３種類も出てくるね。　

[C]　評価関数の重みを与えるとき、偏差系E3が便利だからだよ。

[P]　多変数系の場合、定常状態で非干渉化が行われるみたいだけど、物理的にどうなっているのか説明できるのだろうか？

Flipped Classroom 8.3
[1][2] 試行錯誤で偏差系の安定化を行う場合に比べて、設計が少しは楽になると思われます。