Home Work 8.1

[C]　積分器は目標値（定値）との定常偏差をなくすために必要となると思っていたけど、ここでの説明はちょっと違うね。定常偏差を生じさせる定値外乱の除去に焦点を当てているようだ。

[P]　積分器が未知の外乱を推定するとは、不思議な気がするね。

[M]　でも数学的には、確かに標値との定常偏差をなくすことと、積分器が未知の外乱を推定することが証明されているよ。

Flipped Classroom 8.1
[1] (8.10)からはに漸近するはず。図8.3の下段のシミュレーションはプログラムからではなくだから、その値は-1に漸近しており、は1に漸近することが確かめられます。（下段のシミュレーションがとなるように、プログラムを変更する予定です。）

[2] 多い風の場合は、とします。