Home Work 1.3

[P]　来たー、アイサイト・ワールド！　位置だけでなく速度も零にしなければないので、「二兎を追うものは一兎も得ず」にならなければよいのだけど。

[M]　(1.12)は

と書けるので、２階の線形微分方程式を解けばよいのだけど、なんだか躊躇しているよね。微分方程式の教科書は見ないのかな？

[C]　制御系設計の問題では、運動の自由度ごとに２階線形微分方程式が出てくるので、連立させる必要が出てくるため、後で示すようなもっとスマートな方法が必要になるらしいよ。

Flipped Classroom 1.3
[1] 　数学的な解法の説明は抜きにしても、計算機で強引に解いていますね。でも重要なのは、モノを動かすときの速度パターン（増速・減速の三角形または台形カーブ）です。シミュレーションをしっかり目に焼き付けてください。

[2] 　の値を徐々に大きくして、激突を避けられるぎりぎりの値を探してみてください。