CT-ERRATA | 制御系CAD

頁・式	誤	正
p.3	おきたい思う	おきたいと思う
p.31	( $a=\theta-\pi$ だから)、 $\sin\theta\simeq \theta-\pi$	( $a=\pi$ だから)、 $\sin\theta\simeq -(\theta-\pi)$
p.83	-x0)	–[-L 1]*x0) (Program 52を修正・更新しています)
(8.4)	$=ke_v(t)$	$=k_ve_v(t)$
p.136	(8.15)が成り立つ	(8.17)が成り立つ

●本書では、ｍ行ｎ列の行列のサイズを「 $m \times n$ 」と表記しています。たとえば（n-p)行ｎ列の行列のサイズは「 $n-p\times n$ 」となります。ここで、 $\times$ は掛け算(の演算子)ではなく、行数と列数の区切りであることに注意してください。