Home Work 4.2

[P]　手のひらに２本の棒を倒立させる制御は考えたことがなかったけど、とても興味深いな。全く同じ長さではできなけど、長さが違えばできるらしいよ。

[M]　安定化できるかどうかのチェックを、行列とを用いてできるなんて、なんとすばらしい！

[C]　いわゆる可安定性とか可制御性が成り立つかどうかをチェックすれば良いわけだ。これらがどう違うかを理解したり、様々な条件の等価性については、補遺で説明するらしいけど、まだかな？

Flipped Classroom 4.2
[1] 可安定性を数値計算で調べる場合は、条件S1を用います。

[2] 可制御性を数値計算で調べる場合は、条件C4を用います。

[3] 条件S1や条件C4が成り立たないことを確認してください。

[4] 初期値をいろいろ変えて、シミュレーションしてみてください。